Нема 34 (86мм) корачни мотори затворене петље
>> Кратки описи
| Тип мотора | Биполарни степер |
| Угао корака | 1,8° |
| напон (В) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| струја (А) | 6 |
| Отпор (Ома) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Индуктивност (мХ) | 4 / 8 / 11.5 |
| Леад Вирес | 4 |
| Обртни момент (Нм) | 4 / 8 / 12 |
| Дужина мотора (мм) | 76 / 114 / 152 |
| Енцодер | 1000ЦПР |
| Температура околине | -20℃ ~ +50℃ |
| Пораст температуре | 80К Мак. |
| Диелектрична чврстоћа | 1мА Мак.@ 500В, 1КХз, 1 сек. |
| Отпор изолације | 100МΩ Мин.@500Вдц |
Корачни мотор затворене петље је корачни мотор интегрисан са енкодером, може да реализује контролу затворене петље коришћењем повратне информације о позицији/брзини;може се користити за замену серво мотора.
Енкодер се може интегрисати са корачним мотором са водећим вијком, корачним мотором са кугличним вијком, ротационим корачним мотором и корачним мотором са шупљим вратилом.
ТхинкерМотион нуди читав низ корачних мотора затворене петље (НЕМА 8, НЕМА11, НЕМА14, НЕМА17, НЕМА23, НЕМА24, НЕМА34).Прилагођавања се могу обрадити по захтеву, као што су магнетна кочница, мењач итд.
>> Сертификати
>> Електрични параметри
| Мотор Сизе | Волтажа/ Фаза (В) | Тренутни/ Фаза (А) | Отпор/ Фаза (Ω) | индуктивност/ Фаза (мХ) | Број Леад Вирес | Инерција ротора (г.цм2) | Холдинг Торкуе (Нм) | Дужина мотора Л (мм) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Општи технички параметри
| Радијални клиренс | 0,02 мм мак (450 г оптерећење) | Отпор изолације | 100МΩ @500ВДЦ |
| Аксијални клиренс | 0,08 мм мак (450 г оптерећење) | Диелектрична чврстоћа | 500ВАЦ, 1мА, 1с@1КХЗ |
| Максимално радијално оптерећење | 200Н (20 мм од површине прирубнице) | Класа изолације | Класа Б (80К) |
| Максимално аксијално оптерећење | 15Н | Температура околине | -20℃ ~ +50℃ |
>> 86ИХС2КСКС-6-4А скица мотора
| Конфигурација пинова (диференцијал) | ||
| Пин | Опис | Боја |
| 1 | +5В | Црвени |
| 2 | ГНД | бео |
| 3 | A+ | Црн |
| 4 | A- | Плави |
| 5 | B+ | Жута |
| 6 | B- | Зелен |
