Отворена контрола корачног мотора

1.Општи састав серво система отворене петље корачног мотора

Време укључивања и искључивања арматуре корачног мотора и редослед укључивања сваке фазе одређују излазни угаони померај и смер кретања.Фреквенција дистрибуције контролног импулса може постићи контролу брзине корачног мотора.Према томе, систем управљања корачним мотором генерално усваја контролу отворене петље.

2.Хардверска контрола корачног мотора

Корачни мотор окреће одговарајући угао корака под дејством импулса, тако да све док се контролише одређени број импулса, одговарајући угао за који се корачни мотор окреће може се тачно контролисати.Међутим, намотаји корачног мотора морају бити под напоном одређеним редоследом да би исправно радили.Овај процес укључивања и искључивања намотаја мотора у складу са контролом улазних импулса назива се расподела прстенастих импулса.

Постоје два начина да се постигне кружна алокација.Једна је дистрибуција компјутерског софтвера.Метода тражења у табели или израчунавања се користи да изазове да три излазна пина рачунара секвенцијално емитују кружни дистрибутивни импулсни сигнал који испуњава захтеве брзине и правца.Овај метод може у потпуности искористити ресурсе рачунарског софтвера за смањење трошкова хардвера, посебно дистрибуција импулса вишефазних мотора показује своје предности.Међутим, пошто ће софтвер који ради заузети време рада рачунара, укупно време операције интерполације ће се повећати, што ће утицати на брзину рада корачног мотора.

Друга је хардверска прстенаста дистрибуција, која користи дигитална кола за изградњу или посебне уређаје за дистрибуцију прстена за обраду континуираних импулсних сигнала и излазних прстенастих импулса након обраде кола.Прстенасти дистрибутери изграђени са дигиталним колима обично се састоје од дискретних компоненти (као што су флип-флопс, логичке капије, итд.), које се одликују великом величином, високим трошковима и слабом поузданошћу.